機械手式拋丸機的工作原理

機械手式拋丸機由兩大部分組成：一個是工件進出料系統(tǒng)；另一個是拋丸室系統(tǒng)。這兩個獨立系統(tǒng)能確保拋丸機在拋丸的同時進行其他批工件的裝卸，從而達到連續(xù)、高速的生產。

工件被放置在一個進料輸送輥道上送入拋丸機的拋丸室，帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動式定心擺正裝置， 確保每個工件的正確裝卡和置位，鑄件被升起送上機械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件。在.LD程序控制下一邊旋轉， 一邊對其完成拋丸清理工作。 拋丸結束后，鑄件被另一側的料爪接住，送到出料輥道移出拋丸室。

專利的拋頭是拋丸機的核心，渦輪的數量、功率和位置都是特別設計，且經技術中心模擬試驗驗證。對于機械手式拋丸機，.LD系統(tǒng)控制單元監(jiān)控整個生產過程的諸多環(huán)節(jié)，以確保滿足特定的生產要求和工藝規(guī)格。 閉路式控制能同步反饋監(jiān)控數據， 保證拋丸機的每個動作都準確無誤，順暢的進行，并能達到高重復性生產。

一個友好界面的觸摸屏，在實現(xiàn)控制功能的同時，可進行程序修改。系統(tǒng)監(jiān)測和出錯診斷及報告，在拋丸機室內，機械手卡爪夾住工件，按程序設定的參數。電子控制的磨料艙門打開，磨料就被送給拋頭，拋輪轉動產生的離心力將磨料拋射至零件表面。預設的.LD程序控制卡爪轉動方式，確保零件的所有表面和孔穴內腔都充分曝露在丸流下，被打拋干凈，.LD編程還可實現(xiàn)機械手的連續(xù)旋轉或停頓在某一角度。 讓該區(qū)域的拋射時間延長，其集中、定點、定向拋射的能力，可確保零件內部各個復雜孔穴或通道均被清理干，機械手手臂能360度正時針、逆時針旋轉或停住，既能靈活地將工件各表面徹底清理，又便于將殘留在內孔里的磨料顆粒排除干凈，隨后工件被送出拋丸室進行自動卸料，高耐磨性的拋丸室和拋頭材料延長備件的使用壽命，從而降低維修成本和機器因維修而停機的時間。